Un iaht de aproape 50 de metri a fost casa celor cinci membri ai familiei Crawford in calatoria in jurul lunii. Ideea a fost a parintilor, dar a fost adoptata imediat de restul familiei.
Familia avea o viata normala inainte de a incepe aventura. Katy era asistenta medicala si Tom era psihoterapeut. Cei doi si-au dat seama intr-o zi ca viata trece pe langa ei. Asa ca au vandut tot si au cumparat un iaht, desi la acea vreme nu stiau nici macar sa navigheze. Au plecat din Maryland catre Mexic, apoi in Noua Zeelanda, unde au ramas un an si jumatate. A urmat Papua Noua Guinee si Africa de Sud.
Uneori familia a fost nevoita sa petreaca si 43 de zile numai pe mare, fara nici un contact cu alti oameni. Au supravietuit in timpul a 4 uragane si au parcurs sute de mii de kilometri. In total, familia Crawford a vizitat 23 de tari.